Chi è Steven Taylor:
Specie: Umano
Pianeta: Terra
Epoca: 23° secolo
Interpretato da: Peter Purves
Prima apparizione: The Planet of Decision
Ultima apparizione: The Savages
Profilo: Dopo aver trascorso due anni bloccato da una popolazione interamente robotica, Steven è diventato irascibile e sfacciato. A volte irrita i suoi nuovi compagni di viaggio nel modo sbagliato, ma rimane sempre fedele a loro. Insieme al Dottore e a Vicki, non è un grande pensatore, ma non si sottrae mai a una sfida fisica.
Steven viaggia con il Dottore in un periodo piuttosto buio per il Signore del Tempo. Dopo che Vicki se ne va, vengono raggiunti in un rapido successo da altri due compagni che vengono entrambi uccisi all'inizio del loro tempo nel TARDIS. Discute con il Dottore sugli eventi durante il massacro della vigilia di San Bartolomeo a causa della politica di non coinvolgimento del Dottore, che ha portato a migliaia di omicidi. A questo punto Steven voleva lasciare il TARDIS. Se ne va poco dopo, accettando la responsabilità di due tribù in guerra su un pianeta lontano nel futuro.
Apparizione finale: The Savages, dopo che le tribù in conflitto di selvaggi e anziani si sono fuse e hanno bisogno di un leader.
Momenti memorabili
Intrappolato in un mondo in cui nulla ha senso, Steven insieme a Dodo si ritrova costretto a giocare a stupidi giochi per bambini nel tentativo di liberare il TARDIS dalle grinfie del Toymaker.
Separato dal Dottore e confrontato con i clown del Toymaker e il Re e la Regina di Cuori, si rende conto del pericolo disperato in cui si trovano, anche se Dodo vede tutto come un gioco. Tuttavia, le sue reazioni perplesse ai giochi rendono il Toymaker ancora più determinato a far fallire Steven e Dodo nei compiti che ha loro assegnato. Il Toymaker li rende quindi ancora più letali. In questo modo Steven è costretto a giocare brutti scherzi al Re e alla Regina di Cuori, mentre allo stesso tempo deve stare attento al subdolo Cyril (“The Celestial Toymaker”).