Ciò che la distingueva nettamente dai compagni che l'avevano preceduta era la sua natura risoluta e insensibile. Sara non cercava conforto né protezione; era una donna capace di badare a se stessa in ogni situazione.

Questa forza interiore era così iconica che, in un'occasione, Steven riuscì a capire di trovarsi all'interno di un'illusione proprio osservando il comportamento di Sara: la visione prodotta a Berlino nel 1966 mostrava una donna fragile e bisognosa di sostegno, un atteggiamento che la vera Sara non avrebbe mai avuto ("The Anachronauts"). Il Dottore stesso nutriva una profonda stima per lei, riconoscendo che le sue competenze tecniche e la sua intelligenza erano pari alle proprie, gettando le basi per un rapporto di reciproco e sincero rispetto.

Sebbene col tempo avesse imparato a concedersi momenti di leggerezza — come quando ricordava divertita il viaggio nella Hollywood degli anni '60, dove era stata scambiata per un'attrice — l'obiettivo primario di Sara rimase sempre la protezione del prossimo. Continuò a onorare gli ideali di giustizia che l'avevano spinta a entrare nel Servizio di Sicurezza Spaziale, anche dopo che Mavic Chen li aveva così brutalmente traditi.

Tuttavia, questo nobile desiderio di protezione nascondeva una pericolosa vena autodistruttiva. Ne è un esempio l'episodio in cui Sara scelse di esporsi a un mare apparentemente acido pur di fare scudo a un gruppo di minatori. Si salvò solo perché quel "mare" era in realtà una forma di vita psichica che, percependo l'energia assorbita da Sara durante i viaggi nel TARDIS, riuscì a comunicare con lei, permettendole di negoziare una tregua per trarre in salvo i lavoratori ("The Drowned World").

Sara colse quell'occasione per cercare di riscrivere la storia: tentò di manipolare Chen, incoraggiandolo a cercare soluzioni diverse e meno oscure per garantire la supremazia dell'umanità, sperando così di allontanarlo dalla futura alleanza con i Dalek.

Purtroppo, il suo piano fallì tragicamente. I suoi tentativi di ispirare Chen a trovare alternative non fecero altro che alimentare l'ambizione dell'uomo, spingendolo a promuovere con più forza se stesso e a condurre quegli esperimenti di teletrasporto a lungo raggio che Sara conosceva fin troppo bene. Alla fine, per salvare il Dottore e Steven, Sara fu costretta a distruggere l'equipaggiamento di Chen; così facendo, però, si rese conto con orrore che stava cementando il destino: la distruzione di quelle macchine avrebbe spinto Chen a rivolgersi proprio ai Dalek per ottenere aiuto, chiudendo il cerchio temporale che lei aveva cercato di spezzare.

Tuttavia, il desiderio di Sara di proteggere il Dottore e salvare vite umane portò alla tragedia finale. Mentre Steven era già al sicuro nel TARDIS, Sara decise di tornare indietro per recuperare il Dottore e assicurarsi che non rimanesse indietro.

Proprio in quel momento, il Dottore attivò il Distruttore Temporale (Time Destructor) contro i Dalek. Si rese conto della presenza di Sara troppo tardi per fermare l'inarrestabile processo che aveva innescato. L'arma, che accelera il flusso del tempo in modo devastante, colpì in pieno la giovane donna: sotto gli occhi inorriditi del Dottore, Sara invecchiò rapidamente di decenni in pochi istanti, consumandosi fino a ridursi in polvere e morire.

Il Dottore si salvò per un soffio: grazie alla sua fisiologia da Signore del Tempo, che gli conferisce una vita naturalmente più lunga, riuscì a resistere agli effetti del Distruttore abbastanza a lungo da permettere a Steven di trascinarlo dentro il TARDIS, poco prima che l'arma annientasse definitivamente i Dalek e i loro alleati.

Proprio come accaduto per Katarina, il Dottore ha portato con sé il peso della morte di Sara per secoli. Nemici formidabili come l'Arcangelo Quantico e il Timewyrm hanno usato il suo ricordo come un'arma psicologica contro di lui.

Un legame inaspettato è emerso con la figura di Anya Kingdom. Inizialmente presentatasi al Quarto Dottore sotto lo pseudonimo di Ann Kelso, Anya si rivelò essere un'agente del SSS e, successivamente, la nipote di Sara. Attraverso gli incontri con il Decimo Dottore (nella saga audio Dalek Universe), scopriamo di più sulla famiglia Kingdom:

Merrick Kingdom: Il padre di Sara e nonno di Anya, un uomo tormentato dalle decisioni politiche e dal peso dei suoi segreti.

Lena Kingdom: Sorella di Sara e madre di Anya, uccisa in un attacco Dalek.

Bret Vyon: Viene chiarito che Bret era il figlio della ex moglie di Merrick, nato da un secondo matrimonio, il che spiega il legame fraterno con Sara.

Una delle storie più affascinanti ("Home Truths") racconta di come la mente di Sara sia sopravvissuta su un lontano mondo chiamato Ely. Una casa dotata di un'intelligenza artificiale difettosa aveva iniziato a uccidere i suoi occupanti esaudendo i loro desideri inconsci. Per fermare questa follia, Sara permise alla casa di scansionare la sua mente. L'IA assunse così la personalità, la morale e i ricordi di Sara, diventando una sorta di "copia senziente" o fantasma della donna. Anni dopo, questa entità riuscì persino a manifestarsi in un corpo fisico più anziano, permettendo a Sara (o a ciò che restava di lei) di vivere una vita che il Distruttore Temporale le aveva negato.

Questa versione "rinata" di Sara ebbe un'ultima, incredibile avventura nella storia "The Five Companions". Rapita e portata in una Zona della Morte alternativa, si ritrovò a combattere a fianco del Quinto Dottore e di vecchi amici come Ian Chesterton e soprattutto Steven Taylor. Per Steven fu uno shock immenso rivedere la donna che aveva visto polverizzarsi secoli prima. Dopo aver aiutato a sconfiggere un'alleanza tra Dalek e Sontarani, i Signori del Tempo riportarono tutti i compagni alle rispettive epoche, chiudendo finalmente il cerchio della storia di Sara.