Come per i suoi precedenti contributi alla serie – il più recente The Tomb Of The Cybermen alla fine dell'ultimo blocco di registrazioni – non si pensò che Pedler scrivesse personalmente le sceneggiature di "The Space Wheel". Tuttavia, il suo precedente partner di scrittura, lo story editor Gerry Davis, aveva ormai abbandonato Doctor Who. Al suo posto, lo story editor originale del programma, David Whitaker, fu reclutato per trasformare le idee di Pedler in sceneggiature complete. Whitaker aveva appena completato il lavoro su The Enemy Of The World, trasmesso a metà della quinta stagione di Doctor Who. Ricevette l'incarico il 14 dicembre per quella che ora si chiamava The Wheel In Space; Pedler stesso ricevette un tardivo incarico per la sua trama il 18.

Le sceneggiature di The Wheel In Space introdussero un nuovo tipo di Cyberman: il Planner. Originariamente, era stato concepito come un normale Cyberman attaccato tramite fili a una sedia speciale, in contrapposizione al design non umanoide che sarebbe apparso sullo schermo. Degno di nota fu anche l'uso da parte di Jamie dello pseudonimo "Doctor John Smith" per il Dottore, ispirato da una scatola di stetoscopio con l'etichetta "John Smith & Associates". Questa sarebbe diventata una gag ricorrente, con il Dottore stesso che occasionalmente adottò lo pseudonimo nelle storie successive.

Più o meno nello stesso periodo, Deborah Watling informò il produttore Peter Bryant che avrebbe lasciato Doctor Who con Fury From The Deep, la storia che avrebbe anticipato la messa in produzione di The Wheel In Space. Lo story editor Derrick Sherwin fu quindi incaricato di ideare una nuova compagna per sostituire Victoria Waterfield; in contrasto con l'ingenuità ottocentesca di Watling, Sherwin immaginò un prodigio scientifico e intellettuale. Peter Ling, che stava scrivendo The Mind Robber, l'ultimo serial del quinto blocco di registrazioni, aveva usato il nome "Zoe" come segnaposto per la compagna femminile nelle sue sceneggiature e, con il permesso di Ling, Sherwin battezzò il nuovo personaggio Zoe Heriot.

I pensieri del team di produzione si rivolsero ora al casting della nuova compagna. Un anno prima, si sperava che l'attrice Pauline Collins si unisse al cast regolare per interpretare Samantha Briggs, un personaggio creato per The Faceless Ones. Tuttavia, quando Collins rifiutò l'offerta di rimanere in Doctor Who, Watling alla fine si unì alla serie. Ciononostante, Bryant era ancora desideroso di portare Collins in Doctor Who; le offrì il ruolo di Zoe, ma senza successo. Invece, le audizioni per la parte si tennero all'inizio di febbraio del 1968. Tra le oltre cento candidate c'era Susan George che, all'epoca, frequentava l'attore di Jamie McCrimmon, Frazer Hines.

Il ruolo andò infine all'ex habitué di Crossroads, Wendy Padbury, che dovette rifiutare una parte nel film The Prime Of Miss Jean Brodie per interpretare Zoe. Il 27 febbraio, Padbury fu scritturata per The Wheel In Space e la storia successiva, The Dominators, con un'opzione per altri dodici episodi; fu presentata alla stampa tramite un photocall all'Hammersmith Park di Londra il 14 marzo. Nel frattempo, il 19 gennaio, Hines aveva firmato un nuovo contratto che copriva le tre puntate rimanenti dell'attuale blocco, a partire da The Wheel In Space. Il 15 marzo, i servizi di Troughton furono assicurati per altri ventiquattro episodi, da The Wheel In Space fino all'inizio del sesto blocco di registrazioni.

Il regista assegnato a The Wheel In Space era Tristan de Vere Cole. Aveva già lavorato come assistente di produzione in The Gunfighters nel 1966, ma ora era riluttante a tornare a Doctor Who. Presto instaurò un rapporto caustico con Bryant, che riteneva che il regista stesse aggirando la catena di comando comunicando frequentemente con Kit Pedler e Derrick Sherwin; era anche scontento di alcune delle modifiche apportate da de Vere Cole alla sceneggiatura. Bryant avrebbe poi affermato che de Vere Cole aveva superato il budget e presentò un reclamo a Shaun Sutton, che era stato recentemente promosso da Responsabile delle Serie a Responsabile del Settore Drammatico. Con l'avvicinarsi della produzione, de Vere Cole cambiò il nome di diversi personaggi secondari di The Wheel In Space, soprattutto per dare alla troupe di The Wheel un'atmosfera più internazionale. Nell Corwyn divenne Gemma Corwyn, Tanya Lerner divenne Tanya Lernov, Tom Stone ottenne una promozione quando fu ribattezzato Capitano Leo Ryan, Harry Carby divenne Enrico Casali e Ken divenne Chang.

Dal 18 al 20 marzo, de Vere Cole e il suo team hanno girato il materiale per " The Wheel In Space" presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra. La loro attenzione si è concentrata principalmente sulle scene che coinvolgono il Servo Robot, così come sull'attacco letale dei Cybermat a Kemel Rudkin. I Cybermat erano nuovi oggetti di scena; a differenza di quelli usati in " The Tomb Of The Cybermen", erano privi di pupille e antenne. Il 21 marzo, le riprese dei modelli sono state completate al BBC Television Centre Puppet Theatre di White City, Londra. Poi, il 22, si è tornati a Ealing per le sequenze della passeggiata spaziale. Due nuovi costumi di Cyberman hanno debuttato in questo giorno, rivelandosi rapidamente problematici. L'esoscheletro aggiunto dal costumista Martin Baugh non funzionava bene e il nuovo materiale vinilico si è visibilmente raggrinzito. Si è concordato che i costumi avrebbero dovuto essere sostituiti per la registrazione in studio; una muta dipinta a spruzzo ora costituiva il corpo del costume, mentre l'esoscheletro è stato semplificato e riconfigurato. Sono stati mantenuti gli insoliti guanti a tre dita.

Le registrazioni in studio per Doctor Who si svolgevano ora di venerdì per facilitare l'utilizzo del BBC Television Centre, ove possibile. Il 5 aprile, tuttavia, il cast e la troupe tornarono temporaneamente nella vecchia sede della serie, il Lime Grove Studio D a Shepherd's Bush, Londra, per girare il primo episodio. Le scene iniziali di questa puntata videro l'ultima apparizione di Victoria Waterfield, sebbene solo nel materiale filmato per Fury From The Deep.

Patrick Troughton si è goduto una rara vacanza durante le riprese del secondo episodio. Per questo motivo, è stato assente dal debutto in studio di Wendy Padbury, avvenuto nello Studio 3 del Television Centre il 12 aprile. Durante la registrazione, Anne Ridler, che interpretava Gemma Corwyn, è riuscita a malapena a superare una scena dopo essersi inavvertitamente danneggiata il nervo sciatico; di conseguenza, ha trascorso il resto della serie sotto antidolorifici. In questa fase, le sceneggiature degli ultimi episodi erano ancora in fase di revisione, nel tentativo di sviluppare al meglio il personaggio di Zoe.

Troughton tornò per il terzo episodio, registrato in TC1 il 19 aprile. Quel giorno, si verificarono problemi alle apparecchiature che impedirono la creazione dell'effetto vocale di Cyberman. Di conseguenza, si decise di rimontare le scene interessate insieme al quarto episodio la settimana successiva, quando la produzione si sarebbe svolta in TC3. Tuttavia, i limiti di tempo fecero sì che solo il finale con il cliffhanger venisse registrato nuovamente in quel giorno, mentre il resto del materiale fu rinviato a una sessione speciale il 3 maggio, prima della registrazione del quinto episodio quella sera. La sede delle ultime due puntate della serie fu il Riverside Studio 1 di Hammersmith, Londra, che era stato la sede di produzione di Doctor Who tra il 1964 e il 1967.

L'episodio sei, registrato il 10 maggio, avrebbe dovuto concludere la quinta stagione di Doctor Who, sebbene il blocco di produzione sarebbe continuato con The Dominators e The Mind Robber, che sarebbero stati rimandati all'inizio della sesta stagione in autunno. Negli anni precedenti, altri programmi – spesso cortometraggi di Stanlio e Ollio – erano stati programmati per colmare il vuoto lasciato da Doctor Who tra le stagioni. Per l'estate del 1968, tuttavia, si decise di colmare il vuoto riproponendo integralmente per la prima volta una vecchia serie. Il 27 marzo, Peter Bryant ottenne il permesso di ritrasmettere The Evil Of The Daleks del 1967 e decise di incorporarla nella narrazione di Doctor Who. Venti secondi dell'episodio due della serie sui Dalek furono montati nei momenti conclusivi di The Wheel Of Space, apparendo sullo scanner del TARDIS mentre il Dottore avvertiva Zoe dei pericoli che avrebbe potuto affrontare viaggiando con lui.

Con la messa in onda del primo episodio di The Wheel In Space il 27 aprile, i palinsesti del sabato sera della BBC sono stati rivisti per sostituire The Monkees con un'altra puntata di The Dick Van Dyke Show, che sarebbe andata in onda dopo l'aggiornamento delle notizie immediatamente successivo a Doctor Who. Il 18 maggio, il quarto episodio sarebbe dovuto andare in onda dieci minuti dopo il solito, alle 17:25, per ospitare la finale di FA Cup tra Everton e West Bromwich Albion. In quell'occasione, tuttavia, i tempi supplementari hanno fatto slittare Doctor Who alle 18:00, anticipando The Dick Van Dyke Show. Due settimane dopo, questo era il programma previsto per la trasmissione del sesto episodio, a causa della copertura di un'attesissima partita di calcio tra Inghilterra e Germania Ovest. Pertanto, il finale di stagione di Doctor Who è andato in onda dopo il notiziario e le previsioni del tempo, e subito prima dell'ora di Dee.

Questa storia vede il debutto di Wendy Padbury nel ruolo di Zoe Heriot (il cui cognome a volte è scritto erroneamente come "Herriot"). Zoe è la bibliotecaria di parapsicologia di The Wheel (il che significa che ha ricevuto un addestramento simile al lavaggio del cervello in logica e memoria), un'astrofisica, un'astrometrista di prima classe e una laureata in matematica pura.

Patrick Troughton non appare nel secondo episodio perché era in vacanza durante la registrazione di questo episodio. Durante questo episodio, il Dottore è visto solo come una figura incosciente. Chris Jeffries fa da controfigura al Dottore incosciente.

L'apparizione di Deborah Watling, nei panni di Victoria Waterfield , all'inizio del primo episodio era un riassunto della fine della storia precedente " Furia dagli abissi". Insolitamente, è stata accreditata sullo schermo per questa apparizione.

Il membro del cast Clare Jenkins (che interpreta Tanya Lernov) è tornato per un breve cameo nella storia della stagione successiva e nel finale del Secondo Dottore , " The War Games".

Michael Goldie aveva già interpretato Craddock nella storia del Primo Dottore del 1964 "The Dalek Invasion of Earth", mentre Donald Sumpter avrebbe poi interpretato il Comandante Ridgeway nella storia del Terzo Dottore del 1972 "The Sea Devils".

Kenneth Watson (che interpreta Bill Duggan) aveva interpretato la parte di Craddock nel film Amicus Doctor Who del 1966 Daleks: Invasion Earth 2150 AD, con Peter Cushing nei panni di Doctor Who.

Eric Flynn, che interpreta Leo Ryan in questa storia, era il figlio della star del cinema hollywoodiano Errol Flynn.

Lo pseudonimo del Dottore "John Smith" viene usato per la prima volta in questa storia. Invece di essere usato dal Dottore, fu in realtà usato per la prima volta da Jamie McCrimmon . Quando gli viene chiesto il nome del Dottore, mentre viene interrogato sulla sua presenza a bordo della Silver Carrier, vede il nome stampato sul lato di un'apparecchiatura medica. Il Dottore sarebbe stato chiamato di nuovo John Smith durante il suo periodo come Terzo Dottore, Ottavo Dottore , Nono Dottore e Decimo Dottore nella serie televisiva.

Si fa riferimento all' "indicatore di guasto" del TARDIS. Il TARDIS sembra avere ancora problemi con l'evaporazione dei suoi collegamenti fluidi, e quindi ha bisogno di più mercurio.

Per questa storia, le registrazioni in studio per la serie iniziarono a svolgersi di venerdì (invece del solito sabato). Questo per consentire al programma di essere registrato al BBC Television Centre, ove possibile, anziché nelle anguste condizioni di Lime Grove.

Questa storia è la prima ad avere una colonna sonora di scena e degli effetti sonori forniti dal Radiophonic Workshop della BBC.

Come poi si scoprì, Zoe non incontrò mai i Dalek in televisione; decenni dopo, la storia audio della Big Finish Productions "Fear of the Daleks" avrebbe infine raccontato un incontro tra Zoe e i Dalek.

“La logica, mia cara Zoe, permette semplicemente di sbagliare con autorevolezza.”

Il Dottore