Nel frattempo, il responsabile dei programmi di BBC One, Donald Baverstock, non aveva ancora approvato una seconda stagione completa di Doctor Who. Uno dei problemi che complicava il futuro a lungo termine del programma era l'assegnazione dello studio. Da tempo, la produttrice Verity Lambert stava negoziando per spostare Doctor Who fuori dagli angusti e tecnologicamente poco sofisticati spazi dello Studio D di Lime Grove a Shepherd's Bush, Londra. Il 30 aprile, Lambert ottenne finalmente il permesso di utilizzare, ove possibile, gli Studi 3 e 4 del BBC Television Centre. Quando TC3 e TC4 non furono disponibili, fu offerto lo Studio G di Lime Grove come sede alternativa. Tuttavia, le sue dimensioni allungate lo rendevano generalmente inadatto a Doctor Who. In particolare, si osservò che gli ampi set necessari per The Sensorites, originariamente previsti per lo Studio D, sarebbero stati in gran parte incompatibili con lo Studio G.

Si riteneva che Mervyn Pinfield avrebbe potuto realizzare una produzione visivamente impressionante, nonostante il budget minimo per The Sensorites

Il regista assegnato a The Sensorites era Mervyn Pinfield, produttore associato di Doctor Who. Pinfield era stato brevemente candidato a dirigere Inside The Spaceship all'inizio dell'anno, ma questa sarebbe stata la sua prima esperienza alla regia nella serie. Si ritenne che Pinfield avesse l'esperienza necessaria per realizzare una produzione visivamente impressionante, nonostante il budget minimo concesso a The Sensorites. In seguito, si concordò che Pinfield avrebbe lasciato il posto a Frank Cox per il quinto e il sesto episodio; di conseguenza, ricevette il suo consueto riconoscimento di produttore associato solo per questi episodi. Cox era un regista junior della BBC che aveva anche curato la seconda parte di Inside The Spaceship.

Una piccola parte delle riprese di The Sensorites, con riprese di modelli e retroproiezioni, è stata effettuata il 7 o l'8 maggio presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra. La prima parte, Strangers In Space, è stata poi registrata il 29 maggio presso lo Studio 3 del BBC Television Centre a White City, Londra; come di consueto, gli episodi successivi sono stati registrati nei venerdì successivi. Il TC3 ha ospitato anche la seconda puntata, prima che la terza parte fosse registrata nello Studio D di Lime Grove. Il 19 giugno, il quarto episodio, A Race Against Death, ha portato Doctor Who per la prima volta allo Studio 4 del BBC Television Centre.

Nonostante la sua inadeguatezza, lo Studio G di Lime Grove fu la sede della quinta parte il 26 giugno, con Cox che assunse la regia. Infine, si tornò allo Studio D per la puntata conclusiva il 3 luglio. Una scena, a quanto pare l'inserto in cui l'astronave terrestre veniva vista sullo scanner del TARDIS nella sesta parte, fu rimontata nello Studio D il 10 luglio, poco prima dell'inizio delle registrazioni della storia successiva, The Reign Of Terror.

Nel frattempo, l'insoddisfazione per la situazione degli studi era aumentata. Il responsabile della sezione Drama della BBC, Sydney Newman, che aveva avuto un ruolo determinante nella creazione di Doctor Who, scrisse a Donald Baverstock il 20 maggio per suggerire che la sua idea venisse cancellata se non si fosse trovata una soluzione soddisfacente. Newman non voleva che il potenziale di Doctor Who fosse compromesso a causa di strutture inadeguate. All'inizio di giugno, Newman suggerì di spostare Doctor Who nel minuscolo Television Centre Studio 2, con ogni episodio registrato in due giorni anziché uno. Lambert bocciò l'idea a causa dei costi e degli sforzi aggiuntivi che il cambiamento nello schema di registrazione avrebbe comportato. Poco dopo, il dilemma fu finalmente risolto quando si concordò che la nuova sede di Doctor Who sarebbe stata il Riverside Studio 1 a Hammersmith, Londra. Queste strutture erano state precedentemente considerate inadeguate per il programma perché prive della tecnologia di inlay video necessaria per vari effetti visivi, ma ora non era più così. Il nuovo accordo entrerà in vigore con The Dalek Invasion Of Earth , l'ultima serie del primo blocco di produzione di Doctor Who.

Originariamente, The Sensorites avrebbe dovuto chiudere la prima stagione di Doctor Who, sebbene la produzione sarebbe continuata per diverse settimane aggiuntive per accumulare una scorta di episodi da mandare in onda dopo una pausa di sei settimane. Tuttavia, a fine maggio, Baverstock decise che Doctor Who non sarebbe andato in pausa fino all'inizio dell'autunno e che l'intervallo tra i nuovi episodi sarebbe stato di sole quattro settimane. Di conseguenza, la successiva serie ad essere registrata, The Reign Of Terror, sarebbe diventata il finale della nuova stagione.

Il primo episodio di The Sensorites, Strangers In Space , è stato trasmesso il 20 giugno. La settimana successiva, The Unwilling Warriors è stato posticipato di venticinque minuti a causa dell'eccesso di spettatori di Summer Grandstand. Una settimana dopo, il 4 luglio, un'edizione estesa della trasmissione sportiva ha causato la prima interruzione in assoluto della trasmissione di Doctor Who. Sebbene fosse stata presa in considerazione una fascia oraria delle 19:10 (alla fine occupata da Juke Box Jury) per Hidden Danger , la terza puntata è stata infine posticipata al sabato successivo. Insolitamente, la terza e la quinta parte riprogrammate sono state entrambe immediatamente precedute da Summer Grandstand, con The Telegoons che ha comunque anticipato i restanti episodi di The Sensorites.

Questa storia è nota per l'uso della telepatia da parte di Susan. Ricordando quindi allo spettatore che non è una normale adolescente, ma possiede abilità insolite. Non è chiaro se i Signori del Tempo in generale abbiano la telepatia. Al culmine della storia del 1969 " The War Games ", il Dottore mostra capacità telepatiche (e apparentemente telecinetiche), inviando un messaggio a casa in questa occasione entrando in trance e inserendo i suoi pensieri in una scatola di montaggio, che viene poi in qualche modo trasmessa attraverso il tempo e lo spazio. Anche nello speciale del decimo anniversario del 1973 " The Three Doctors " e nello speciale del ventesimo anniversario del 1983 " The Five Doctors ", le diverse incarnazioni del Dottore comunicano telepaticamente tra loro, sebbene non sia mai stato chiarito in queste storie se ciò fosse dovuto semplicemente al fatto che si trattasse della stessa persona. È stato anche rivelato che il TARDIS possiede "circuiti telepatici".