Ora che Doctor Who era ben consolidato, la produttrice Verity Lambert era desiderosa di testare i limiti del suo formato. Consapevole delle tendenze umoristiche di Spooner, suggerì che The Romans potesse essere un luogo appropriato per tentare una storia comica di Doctor Who. L'idea originale era di parodiare il film del 1951 Quo Vadis, in cui l'amore di un comandante romano per una donna cristiana lo portò a scontrarsi con l'imperatore Nerone. Spooner modificò presto il suo approccio dopo aver scoperto che Carry On Cleo - l'ultimo capitolo della saga cinematografica Carry On, che sarebbe uscito al cinema poco prima dell'inizio della trasmissione televisiva di The Romans - era stato anch'esso concepito come una parodia di Quo Vadis . Ciononostante, mantenne l'idea di ambientare le sue sceneggiature all'epoca del Grande Incendio di Roma.

Mentre le precedenti avventure storiche di Doctor Who avevano spesso prestato scrupolosa attenzione a una rappresentazione accurata degli eventi, Spooner rifuggì questo approccio a favore dell'abbraccio del mito popolare. Il vero inferno bruciò per nove giorni nel luglio del 64 d.C. Distrusse parzialmente o completamente dieci dei quattordici distretti di Roma; tra le strutture distrutte dalle fiamme c'era anche il palazzo di Nerone, la Domus Transitoria. Secondo lo storico Tacito, Nerone si trovava ad Anzio quando scoppiò l'incendio e attribuì la responsabilità del disastro alla setta cristiana, ampiamente perseguitata. Tuttavia, si vociferava che Nerone avesse progettato l'olocausto per ricostruire Roma secondo i suoi progetti; in particolare, intraprese presto la costruzione di un nuovo palazzo colossale, la Domus Aurea. La leggenda di Nerone che suonava la lira mentre Roma bruciava non compare in alcun resoconto storico, sebbene sia Tacito che Svetonio riportassero storie del Cesare che cantava durante l'incendio.

Spooner attinse anche a piene mani dalla storia vera per ispirare i suoi personaggi. Oltre a Nerone e sua moglie Poppea, Locusta avrebbe aiutato Nerone ad avvelenare alcuni dei suoi nemici, tra cui il padre adottivo, l'imperatore Claudio, e il fratellastro Britannico. Il suo ruolo di "avvelenatrice di corte", d'altra parte, fu inventato. Flavio Guiscardo prese il nome dall'avventuriero normanno dell'XI secolo Roberto il Guiscardo, mentre Delo prese il nome dall'isola greca. Tigilino, lo sfortunato coppiere, prese il nome dal comandante della guardia del corpo imperiale di Nerone. In effetti, il personaggio di Tigilino fu un'aggiunta tardiva alle sceneggiature di Spooner; originariamente, il Dottore salvò Nerone dall'avvelenamento rovesciando accidentalmente il calice di Cesare. Una revisione successiva fu apportata alla fine della scena in cui i maestri vengono rapiti, facendo sì che non fosse Sevcheria ma Barbara a far perdere i sensi a Ian.

Inizialmente si pensava che Richard Martin, che aveva recentemente diretto The Dalek Invasion Of Earth, si sarebbe occupato di The Romans. Tuttavia, a ottobre si concordò che The Rescue e The Romans avrebbero utilizzato la stessa troupe di produzione, in modo da poter essere essenzialmente realizzati come una serie in sei puntate. Pertanto, il lavoro di regia passò a Christopher Barry, che si stava occupando anche di The Rescue. Nel ruolo di Nero fu scelto Derek Francis, un personaggio fisso di Carry On, amico di Jacqueline Hill per il quale si cercava un ruolo in Doctor Who fin dagli albori della serie. Spooner fu sorpreso dalla scelta: Nero aveva solo ventisei anni al momento del Grande Incendio, mentre Francis ne avrebbe avuti quarantuno quando The Romans entrò in produzione.

Le riprese della serie iniziarono presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra, dove il 17 e il 18 novembre furono girate le riprese dei modellini e la mappa di Roma in fiamme. Il primo episodio, The Slave Traders, fu poi registrato al Riverside Studio 1, dove sarebbero state ospitate tutte e quattro le parti, il 18 dicembre. Cast e troupe si godettero poi una settimana di pausa per Natale. Il secondo episodio, All Roads Lead To Rome, fu registrato il 1° gennaio 1965. Barry non fu soddisfatto della scena introduttiva di Nero e durante la settimana successiva si discusse di rimontarla durante le riprese di Conspiracy, l'8; tuttavia, ciò non sembra essere avvenuto. La produzione terminò con l'episodio finale, Inferno, il 15 gennaio.

Insolitamente, durante The Romans non è stato nominato alcun story editor; questo è stato fatto per evitare di dare a Spooner un doppio riconoscimento. The Romans è stata l'ultima serie per la quale Mervyn Pinfield sarebbe stato indicato come produttore associato, sebbene avesse in gran parte cessato il suo coinvolgimento con Doctor Who a partire da The Dalek Invasion Of Earth, alla fine del primo blocco di registrazioni in ottobre. Pinfield si è formalmente dimesso l'11 gennaio.

Nel frattempo, la messa in onda della prima parte di The Romans il 16 gennaio ha segnato un altro traguardo per Doctor Who, che ha raggiunto un nuovo picco, il settimo posto tra tutti i programmi in onda quella settimana. Con Doctor Who che ora guadagnava ascolti costantemente alti, l'11 gennaio Verity Lambert è stata informata che il secondo blocco di registrazioni sarebbe stato esteso da ventisei a trentacinque episodi. Inoltre, un terzo blocco di produzione era già stato garantito. Gli ultimi cinque episodi del secondo blocco sarebbero stati rimandati per dare il via alla terza stagione di Doctor Who a settembre.

Questa storia è la prima ad avere un lato apertamente umoristico nella trama. Questa è stata l'idea della produttrice Verity Lambert, che voleva ampliare la portata drammatica della serie.

Il culmine della commedia è il terzo episodio, con la sottotrama che vede Nerone, il Dottore e Vicki perdere ripetutamente Barbara Wright durante le loro peregrinazioni a palazzo, dando accidentalmente a Nerone l'idea di incendiare Roma. Un tentativo di avvelenare Barbara è interpretato in modo umoristico e culmina con Nerone che intenzionalmente dà il vino avvelenato a uno schiavo fastidioso. La scena migliore, tuttavia, è la scena di combattimento slapstick tra il Dottore, aiutato da Vicki, e l'assassino muto Ascaris, che si conclude con quest'ultimo che cade da una finestra del primo piano per non essere più visto, e con il Dottore che convince Nerone e i suoi cortigiani di essere un abile suonatore di lira, senza mai suonare una singola nota.

Al contrario, mentre le scene che coinvolgono il Dottore e Vicki sono interpretate come una farsa, la sottotrama che coinvolge Barbara e Ian Chesterton è stata interpretata in modo più diretto, con sostanziali elementi dark. La loro trama enfatizza la brutalità della schiavitù romana e dei combattimenti gladiatori.

Gli eventi di questa storia sono citati dal Dottore nella storia del Decimo Dottore del 2008 " The Fires of Pompeii ".

Questa storia è stata commissionata al nuovo Story Editor Dennis Spooner, sebbene prima che assumesse l'incarico (agli story editor della BBC non era permesso commissionare lavori propri).

Questa storia segna l'ultimo riconoscimento a Mervyn Pinfield come produttore associato.

Il pubblico di prova della BBC ebbe una forte reazione negativa alla storia, lamentandone l'irrealtà. Nonostante queste critiche, molti fan successivi hanno elogiato l'uso dell'umorismo nella storia per contrastare gli elementi più cupi del pezzo.

Una trasposizione letteraria di questa storia, scritta da Donald Cotton, fu pubblicata da Target Books nell'aprile del 1987. È unica tra le trasposizioni letterarie di Doctor Who in quanto si tratta di un romanzo epistolare, scritto sotto forma di trascrizioni di lettere e documenti antichi.

Nerone