In seguito al rinnovo di Doctor Who, tuttavia, Lambert si trovò ad affrontare diverse richieste contrattuali da parte delle sue restanti star. Ciò gettò nuovamente un velo di incertezza sul futuro del programma. Di conseguenza, il 19 agosto, Lambert decise di non ingaggiare Jenny come nuova compagna, sebbene Ford avrebbe comunque abbandonato il programma come precedentemente pianificato. Invece, la nuova compagna – che, come Susan, sarebbe stata una ragazza adolescente – avrebbe debuttato nella prima puntata del nuovo blocco di registrazioni. Questo diede a Lambert il tempo di risolvere le questioni sollevate da William Hartnell, William Russell e Jacqueline Hill. Nel processo di definizione dei loro contratti, Lambert riuscì anche a ottenere da Baverstock la garanzia di altre tredici settimane; le voci di una cancellazione di Doctor Who a favore di un'altra serie furono definitivamente accantonate.

A quel punto, Whitaker aveva reso noto che avrebbe lasciato il suo incarico di story editor a partire dal 31 ottobre. Il suo successore fu Dennis Spooner, che aveva già scritto The Reign Of Terror e che ora stava lavorando alla seconda storia del nuovo blocco di registrazioni, The Romans. Verso la fine di agosto, Whitaker accettò di scrivere un'avventura in due parti che avrebbe introdotto il nuovo compagno. Questa conclusione al suo regolare coinvolgimento in Doctor Who sarebbe stata la sua seconda serie di sceneggiature per la serie, dopo Inside The Spaceship. Sebbene la serie di Whitaker sarebbe stata la prima a essere realizzata come parte del secondo blocco di produzione, sarebbe stata la terza della nuova stagione di Doctor Who, poiché sia Planet Of Giants che The Dalek Invasion Of Earth erano stati rinviati.

I nomi che Whitaker inizialmente considerò per il nuovo personaggio includevano Valerie e Millie. Quest'ultima si ispirava alla pop star Millie Small (la cui versione di My Boy Lollipop aveva raggiunto il secondo posto nelle classifiche del Regno Unito dopo la sua uscita a maggio), ma fu scartata a causa della sua associazione con la nota comica Millicent Martin. Whitaker optò quindi per il nome Tanni, che diede alla storia il suo titolo provvisorio. La commissione ufficiale per "Tanni" arrivò solo il 1° novembre, dopo l'uscita ufficiale di Whitaker da Doctor Who.

Il 14 settembre si sono svolti i provini per la parte di Tanni, alla presenza di due attrici. L'esordiente televisiva Maureen O'Brien ha ottenuto il ruolo superando Denise Upson, apparsa in una puntata di ITV Play Of The Week. O'Brien è stata ingaggiata per la sua storia introduttiva, così come per The Romans e The Web Planet, il 9 ottobre. Pochi giorni prima, il 30 settembre, anche le co-protagoniste di O'Brien erano state formalmente ingaggiate per le stesse serie, più The Crusade.

Persona piuttosto riservata, O'Brien fu ben lieta di accogliere la richiesta di Lambert di mantenere segreta la sua scelta fino al comunicato stampa ufficiale della BBC. Rimase quindi scioccata quando una mattina diversi giornalisti si presentarono nella sua casa di Liverpool; O'Brien scoprì in seguito che i suoi genitori avevano ingenuamente accennato alla  notizia ad un amico, che a sua volta riferì la notizia ai giornali. L'annuncio ufficiale del nuovo membro del cast di Doctor Who arrivò infine l'11 novembre, con un photocall tenutosi il 1° dicembre.

Nel frattempo, lo sviluppo del nuovo personaggio continuò durante la pausa della produzione nell'autunno del 1964. Il nome Tanni fu scartato e il contratto di O'Brien utilizzò "Susan" come nome sostitutivo. Entro il 12 novembre, la preferenza di Lambert fu per Lukki (pronunciato "Lucky"). Il 13 novembre, il personaggio divenne finalmente noto come Vicki, sebbene si possa anche considerare la grafia "Vikki". Più o meno nello stesso periodo, il titolo della serie fu modificato in " The Rescue". Un altro cambiamento significativo riguardò le armi brandite da Koquillion. Come Whitaker aveva inizialmente previsto per il suo primo confronto con Ian e Barbara, Koquillion avrebbe dovuto usare un dispositivo che costringeva gli insegnanti a rispondere sinceramente alle sue domande e a obbedire ai suoi ordini. Cercò di usarli per attirare il Dottore fuori dal TARDIS, ma i loro goffi modi di parlare fecero capire al Dottore che qualcosa non andava.

Data la brevità di The Rescue, si decise che sarebbe stato realizzato dallo stesso team di The Romans, sotto la direzione di Christopher Barry. Un anno prima, Barry era stato responsabile della maggior parte degli episodi di The Daleks. Le riprese di The Rescue iniziarono il 16 e 17 novembre, quando le riprese dei modelli della serie furono girate presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra.

Come per il primo blocco di produzione, la nuova serie di episodi sarebbe stata registrata ogni venerdì consecutivo, con Doctor Who che tornava al Riverside Studio 1 di Hammersmith, Londra. Il primo episodio di The Rescue, The Powerful Enemy , fu registrato il 4 dicembre, riunendo Hartnell, Russell e Hill dopo una pausa di sei settimane. O'Brien era inizialmente nervosa all'idea di unirsi a un cast così consolidato, ma fu rassicurata dalla visita di Carole Ann Ford, che passò il primo giorno di prove per augurare buona fortuna al nuovo membro del cast. O'Brien instaurò rapidamente un rapporto con Hartnell, trovando in lui un'influenza calmante quando il suo temperamento iniziò a cedere.

Il secondo episodio, "Misure Disperate", è stato registrato l'11 dicembre. Si è verificato un incidente durante la sequenza in cui Barbara ha sparato al mostro di sabbia, Sandy, con la carica stordente della pistola che si è scaricata prematuramente. Jacqueline Hill è rimasta gravemente sorpresa e ha riportato un leggero fastidio al viso. Quando la scena è stata rimontata, una carica stordente è stata fatta esplodere sul set vicino a Sandy, invece che nell'oggetto di scena della pistola stessa.

"The Rescue" è stata la prima storia di Doctor Who a utilizzare uno pseudonimo nei titoli di coda per evitare di rovinare la trama. Nello specifico, il segreto della doppia identità di Bennett è stato preservato indicando Koquillion come interpretato da "Sydney Wilson", anziché da Ray Barrett, alla fine di "The Powerful Enemy". Lo pseudonimo deriva dai nomi dei responsabili delle serie drammatiche e seriali della BBC, rispettivamente Sydney Newman e Donald Wilson, entrambi promotori dello sviluppo iniziale di Doctor Who.

Sebbene "The Dalek Invasion Of Earth" avesse registrato un pubblico record per Doctor Who, "The Rescue" riuscì a superarlo. Il 9 gennaio 1965, "Desperate Measures" divenne il primo episodio a raggiungere l'ottavo posto tra i programmi della settimana. Non sarebbe stata l'ultima volta che Doctor Who avrebbe raggiunto vette così elevate.

Lo speciale del 1973 del Radio Times per il decimo anniversario intitolava questa storia "The Powerful Enemy", in quanto intitolava tutte le prime storie con il titolo del primo episodio. Alcuni elenchi successivi ripetevano questo errore.

Questa storia è la seconda ad avere solo due episodi. Doctor Who non avrebbe presentato un'altra storia in due parti fino a un decennio dopo, con la storia del Quarto Dottore " The Sontaran Experiment ", sebbene il formato sarebbe diventato una caratteristica regolare nell'era del Quinto Dottore negli anni '80.

Per nascondere il fatto che Koquillion sia in realtà Bennett, questa parte è stata attribuita a un certo "Sydney Wilson" nell'episodio 1. Questo nome è stato creato utilizzando i nomi di Sydney Newman (responsabile della sezione Drama della BBC) e Donald Wilson (responsabile delle serie della BBC). Questo è il primo caso in cui uno pseudonimo viene utilizzato nei titoli di coda di un membro del cast per nascondere un colpo di scena.

"Desperate Measures" è stato il primo episodio di Doctor Who a entrare nella top ten degli episodi più visti della settimana.

Una trasposizione letteraria di questa storia, scritta da Ian Marter (l'attore che ha interpretato il compagno Harry Sullivan durante la prima parte dell'era del Quarto Dottore), è stata pubblicata da Target Books nell'agosto del 1987, quasi un anno dopo la sua morte. Ian Marter morì poco dopo aver completato il manoscritto, che fu successivamente curato (con l'aggiunta di nuovo materiale) da Nigel Robinson, curatore della linea Target Books.