Hayles trovò ispirazione in un articolo che aveva letto di recente sulla scoperta del cadavere ben conservato di un mammut lanoso, estratto dai ghiacci siberiani nel 1901. Era anche affascinato dal pianeta Marte e si chiedeva cosa potesse aver prosperato una specie in quel luogo. Queste idee lo portarono a immaginare uno scenario in cui un marziano fosse stato scoperto sulla Terra, congelato in un ghiacciaio e poi riportato in vita. Con questo punto di partenza, il 21 luglio Hayles ricevette l'incarico di scrivere "The Ice Warriors".

Per un certo periodo, a metà estate, non fu chiaro se la storia di Hayles o The Abominable Snowmen di Mervyn Haisman e Henry Lincoln sarebbero stati i primi a essere prodotti, nell'ambito del quinto blocco di registrazioni di Doctor Who. Alla fine, tuttavia, i requisiti di riprese in esterni dell'altra serie imposero che The Ice Warriors sarebbe stato realizzato per secondo. Non meno di tre story editor lavorarono alle sceneggiature di Hayles. Oltre a Bryant stesso, Victor Pemberton ricoprì un incarico di tre mesi come story editor, mentre Bryant godeva di una promozione di prova a produttore. Poi, quando Pemberton lasciò l'ufficio di produzione verso la fine dell'estate, fu sostituito come assistente di Bryant da Derrick Sherwin. Con Lloyd intenzionato a lasciare Doctor Who più avanti nel corso dell'anno, il piano prevedeva che Bryant lo sostituisse stabilmente, con Sherwin come nuovo story editor.

Hayles immaginava i Guerrieri del Ghiaccio come creature cibernetiche simili ai Vichinghi, con strumenti ad alta tecnologia integrati nelle armature e negli elmi. Il costumista Martin Baugh, tuttavia, vedeva le creature come più rettiliane, con armature ed elmi integrati nel carapace. Questo approccio incontrò l'approvazione di Derek Martinus, il regista della storia; si era recentemente occupato di The Evil Of The Daleks verso la fine del precedente blocco di produzione.

Le riprese di The Ice Warriors sono iniziate presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra, il 25 settembre. L'attenzione si è concentrata principalmente sulle scene ambientate all'interno del ghiacciaio e nella natura selvaggia all'esterno della Base Britannica. I lavori sono proseguiti fino al 29 settembre, per poi concludersi dopo il fine settimana, il 2 ottobre. Il 27 settembre, Patrick Troughton ha ricevuto un nuovo contratto, che includeva The Ice Warriors e altre tre serie di sei puntate. Anche Deborah Watling ha ottenuto un'estensione contrattuale, assicurandosi i suoi servizi sia per la storia attuale che per The Enemy Of The World, che sarebbe entrato in produzione successivamente.

Come di consueto, le registrazioni si sono svolte in sabati consecutivi presso il Lime Grove Studio D di Shepherd's Bush, Londra. Il primo episodio era previsto per il 21 ottobre. La zoppia di Clent e l'uso del bastone non erano previsti dal copione, ma erano stati sviluppati durante le prove dall'attore Peter Barkworth; un ulteriore suggerimento di balbuzie fu respinto da Martinus. Nel frattempo, sebbene fosse generalmente soddisfatto dei costumi di Baugh per i Guerrieri di Ghiaccio, Martinus aveva ritenuto necessarie alcune modifiche in seguito al lavoro svolto a Ealing. In particolare, i caschi originali si erano rivelati molto restrittivi e fu richiesto un design più sottile e flessibile, sebbene ciò avrebbe creato una discrepanza visiva tra le scene completate su pellicola e quelle che sarebbero state registrate in studio. Il costume di Varga fu considerato prioritario per il restauro, che fu completato in tempo per la registrazione del secondo episodio, il 28 ottobre. Lo stesso giorno, fu registrato un trailer speciale per The Ice Warriors, con Barkworth nei panni di Clent e Peter Sallis in quelli di Penley. È stato trasmesso dopo l'ultima puntata di The Abominable Snowmen, il 4 novembre.

Il 4 novembre fu anche il giorno in cui fu registrato il terzo episodio e, a quel punto, anche gli altri costumi dei Guerrieri di Ghiaccio erano stati ridisegnati in vari modi. Tre settimane dopo, il 25 novembre, fu registrata l'ultima puntata di The Ice Warriors. Sfortunatamente, Watling non era disponibile quella sera, quindi le scene per cui il suo personaggio era essenziale dovettero essere registrate nel pomeriggio. Per il resto dell'episodio, la sceneggiatura fu riscritta per far sì che il Dottore rimandasse un'invisibile Victoria al TARDIS; originariamente avrebbe dovuto tornare alla Base Britannica con lui e sarebbe apparsa nella sequenza finale nella sala di controllo.

La prima parte di The Ice Warriors è andata in onda quindici minuti prima del solito, alle 17:10, per consentire il British Legion Festival of Remembrance, trasmesso più tardi lo stesso giorno. Questo significava che Doctor Who sarebbe andato in onda subito dopo Grandstand, senza il cortometraggio animato di Tom e Jerry che precedeva le altre cinque puntate della serie.

Questa storia introduce gli Ice Warriors in Doctor Who.

Apparentemente, la storia si svolge nell'anno 3000, sebbene questo non venga rivelato nella storia stessa ma da materiale pubblicitario. La base glaciale Britannicus, probabilmente in Inghilterra, durante la "seconda era glaciale". Tuttavia, il Capo Clent parla di 5000 anni di storia sepolti sotto il ghiacciaio, il che potrebbe indicare che l'era glaciale sia avvenuta intorno all'anno 5000.

Deborah Watling non ha potuto assistere alla registrazione completa dell'episodio finale. Di conseguenza, a Victoria Waterfield viene chiesto (fuori campo) di tornare al TARDIS a metà episodio.

Bernard Bresslaw, noto oggi per le sue numerose apparizioni nei film di Carry On..., interpreta l'imponente leader marziano, Varga.

Peter Sallis, ora noto come una delle star di " L'ultimo vino dell'estate" e la voce di Wallace in "Wallace e Gromit" , interpreta lo scienziato diventato spazzino Penley.

Invece di etichettare ogni episodio come "Episodio 1", "Episodio 2", ecc., come era accaduto nelle storie precedenti da quando i nomi dei singoli episodi cessarono con la storia del Primo Dottore " The Smugglers ", gli episodi di questa storia sono identificati in modo insolito con il numero che appare come una sola parola: "UNO", "DUE", ecc. Inoltre, c'è un'insolita dissolvenza in entrata e in uscita del titolo della storia iniziale, del numero dell'episodio e dei crediti degli autori.

È interessante notare che in questa storia gli Ice Warriors non si riferiscono mai al loro pianeta natale come Marte. Varga lo chiama "il Pianeta Rosso", la cui atmosfera si dice sia principalmente a base di azoto.

Per quanto riguarda il loro essere chiamati Ice Warriors, è Walters il primo a coniare questa frase per descrivere Varga. Gli Ice Warriors raramente si riferiscono a se stessi con questo titolo (l'eccezione è in " The Monster of Peladon ").

Poiché gli elmi originali dei Guerrieri di Ghiaccio erano ingombranti e restrittivi, ne fu realizzata una nuova versione, più sottile e flessibile, per Bernard Bresslaw, che interpretava il principale Guerriero di Ghiaccio, Varga. Sfortunatamente, questo significava che l'aspetto di Varga cambiava notevolmente tra i segmenti pre-filmati e quelli registrati in studio. Anche gli altri costumi dei Guerrieri di Ghiaccio subirono vari gradi di rinnovamento durante la registrazione di questa storia.

Per una ragione sconosciuta, l'intero costume della signorina Garrett cambia inaspettatamente tra il quinto e il sesto episodio.

Un vero orso vivo è stato utilizzato in inserti cinematografici appositamente girati (invece di utilizzare filmati di repertorio).

Questa storia è stata pubblicata in VHS nel novembre 1998 come parte di The Ice. Warriors Collection. Questo cofanetto includeva tutti e quattro gli episodi rimanenti con una "Ricostruzione Speciale" di collegamento per colmare il vuoto di due episodi. Questa ricostruzione durava 15 minuti e utilizzava foto e la colonna sonora originale. Era incluso anche un CD contenente una versione completa della colonna sonora degli episodi 2 e 3, un libro degli Ice Warriors ("A History of the Reptiles from the Red Planet") e una videocassetta bonus ("The Missing Years"). Questo documentario speciale, narrato da Frazer Hines e Deborah Watling, conteneva filmati mancanti, clip della censura australiana e registrazioni in 8mm da altre storie "mancanti", insieme all'intero episodio 3 di " The Underwater Menace ".

Questa storia è stata pubblicata in DVD nell'agosto 2013, con versioni animate degli episodi 2 e 3 insieme alla colonna sonora originale.

Victoria