Gli autori notarono che gran parte del fascino dei Dalek risiedeva nel fatto che non assomigliavano semplicemente a un uomo in costume. Con questo in mente, Haisman e Lincoln svilupparono i Quark: robot tozzi con voci sinistre e infantili. La loro idea era che sulle braccia dei Quark potessero essere montati diversi accessori, aumentandone l'appeal commerciale. I nomi dei robot derivavano da una famiglia di particelle subatomiche, la cui esistenza era stata teorizzata per la prima volta nel 1964.

Per la storia che avrebbe introdotto i Quark, Haisman e Lincoln volevano allontanarsi dalla natura puramente d'azione e avventura delle loro precedenti sceneggiature di Doctor Who. Preferendo una narrazione attuale e moderna, cercarono di esplorare quella che consideravano la filosofia erroneamente passiva del movimento hippie. Un'analisi della storia per The Dominators fu debitamente commissionata il 2 gennaio 1968. L'avventura in sei parti sarebbe stata la penultima a essere realizzata come parte del quinto blocco di registrazioni di Doctor Who, ma fu rimandata per essere trasmessa come prima puntata della sesta stagione. A quanto pare, sostituì una storia sconosciuta che fu abbandonata dopo che la sceneggiatura del suo primo episodio non incontrò l'approvazione di Bryant e dello story editor Derrick Sherwin.

Gli autori si ispirarono al latino per molti dei nomi dei personaggi, tra cui Bovem ("toro"), Senex ("vecchio"; in origine si chiamava Somex, derivato dalla parola latina per "sonno") e Dulcian ("bella gente", con "The Beautiful People" che era stato preso in considerazione anche come titolo per la serie). Il nome Cully, invece, derivava da una parola che significava "ingannato". I passeggeri di Cully nel primo episodio avevano nomi derivati da numeri arabi: Wahed (da waahid, "uno"), Etnin (da ithnaan, "due") e Tolata (da thalaatha, "tre").

La fase di analisi non andò del tutto liscia, con Haisman e Lincoln costretti a modificare la loro trama prima che le sceneggiature fossero finalmente commissionate il 2 febbraio. La situazione non migliorò nel mese successivo, quando le prime tre sceneggiature erano già state consegnate. Sherwin riteneva che gli sceneggiatori avessero incluso troppi elementi satirici a scapito dell'incidente; richiese una serie di modifiche, che trovò Haisman e Lincoln estremamente riluttanti ad attuare. In quel periodo, a Morris Barry fu assegnata la regia di The Dominators (anche se, a un certo punto, si pensò che Douglas Camfield, che aveva diretto di recente The Web Of Fear, avrebbe fatto gli onori di casa). Barry, che aveva lavorato per l'ultima volta a The Tomb Of The Cybermen un anno prima, concordò con la valutazione di Sherwin.

Quando il quarto episodio arrivò il 15 marzo e fu ancora ritenuto inadatto, Sherwin decise di prendere misure drastiche. Lui e il suo assistente, Terrance Dicks, iniziarono a riscrivere la sceneggiatura, all'insaputa di Haisman e Lincoln. Infine, dopo che il quinto episodio arrivò negli uffici di produzione di Doctor Who la mattina del 22 marzo, Bryant chiese di incontrare gli sceneggiatori quel pomeriggio. Informò Haisman e Lincoln che non sarebbero stati tenuti a fornire l'episodio finale di The Dominators, sebbene sarebbero stati pagati per intero per tutte e sei le puntate.

Entro il 29 marzo, Bryant e Sherwin decisero di ridurre The Dominators a sole cinque puntate; l'episodio rimanente avrebbe ora costituito un prologo di The Mind Robber, la serie successiva in produzione. Sherwin ridusse la trama originale degli episodi quattro, cinque e sei a due puntate. Date le circostanze, Haisman e Lincoln decisero di non voler più vedere i loro nomi apparire in The Dominators. Chiesero invece che fosse accreditato con lo pseudonimo "Norman Ashby", creato dai nomi dei loro suoceri. A causa della modifica della lunghezza di The Dominators e The Mind Robber, e con il personaggio di Zoe ormai saldamente inserito nei piani dell'ufficio produzione, il 24 aprile Wendy Padbury ottenne un nuovo contratto. Questo copriva gli episodi da The Dominators fino alla prima puntata del sesto blocco di registrazioni.

Le riprese iniziarono il 25 aprile a Gerrards Cross, nel Buckinghamshire, dove la cava di Wapseys Wood, di proprietà della Gerrards Cross Sand & Ballast Company, servì da location principale per l'Isola della Morte. A causa delle dimensioni ridotte dei costumi di Quark, tre ragazzi di una scuola di recitazione furono assunti per utilizzarli. Il 26 aprile la troupe fu impegnata con le riprese di modelli al Television Centre Puppet Theatre di White City, Londra. Il 28 aprile, la troupe di Barry si recò poi all'Olley (Wrotham) Ltd Sand Pit a Trottiscliffe, nel Kent. Questa location fu utilizzata per altre aree dell'Isola della Morte, come i luoghi in cui si materializzò il TARDIS e dove atterrò la nave Dominator. Cast e troupe tornarono a Gerrards Cross il 29, dove Arthur Cox, che interpretava Cully, si slogò gravemente una caviglia. Di conseguenza, dovette indossare un gesso per un certo periodo, limitando le angolazioni di ripresa di Barry per il resto delle riprese preliminari.

Il 30 aprile e il 1° maggio, le riprese si sono svolte presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra, principalmente per filmare tutto il materiale a bordo della nave di Cully. I lavori a Ealing avrebbero dovuto proseguire il 2 maggio. Tuttavia, poiché Barry non era riuscito a completare tutte le riprese necessarie a Wapseys Wood, la giornata è stata trascorsa a Gerrards Cross, e un ulteriore giorno nella stessa location è stato assegnato per il 3 maggio.

Come di consueto, tutti e cinque gli episodi di The Dominators sono stati registrati in due venerdì consecutivi. L'intera serie è stata registrata al BBC Television Centre, con lo Studio 4 che ha ospitato gli episodi uno e due prima che le ultime tre parti venissero trasmesse su TC3. Il primo episodio è andato in onda il 17 maggio. Il 31 maggio, si è verificato un insolito errore: la didascalia "Episodio 3" è stata inavvertitamente omessa dall'inizio del programma. La produzione della serie si è conclusa il 14 giugno.

Sembra che i rapporti tra Haisman e Lincoln e l'ufficio di produzione di Doctor Who siano migliorati dopo la fine delle registrazioni di The Dominators. Infatti, all'inizio dell'estate, gli sceneggiatori stavano lavorando a una terza serie sugli Yeti, intitolata "The Laird of McCrimmon". Sfortunatamente, la situazione degenerò nelle settimane successive. Entrambe le parti avviarono iniziative di merchandising che coinvolgevano i Quark senza il permesso dell'altra, portando a una disputa sulla titolarità del copyright dei Quark da parte degli sceneggiatori o sulla sua condivisione con la BBC.

A luglio si tennero una serie di incontri per cercare di risolvere la questione; la situazione divenne così aspra che, a un certo punto, Haisman e Lincoln minacciarono di ricorrere al tribunale per impedire la trasmissione di The Dominators . Alla fine si raggiunse un accordo, ma ormai non si poteva più parlare del fatto che Haisman e Lincoln continuassero a scrivere per Doctor Who ; "The Laird Of McCrimmon" fu abbandonato. The Dominators fu anche l'ultimo serial di Doctor Who diretto da Barry, sebbene in seguito apparve davanti alle telecamere nel ruolo di Tollund in The Creature From The Pit del 1979.

Concluse le controversie legali, The Dominators diede il via alla sesta stagione di Doctor Who il 10 agosto. Durante le nove settimane trascorse dalla fine della quinta stagione, era andata in onda una replica di The Evil Of The Daleks, sebbene fosse stata anticipata in due occasioni dalla copertura del torneo di tennis di Wimbledon. Doctor Who tornò quindi alla stessa fascia oraria delle 17:15 che aveva occupato alla fine della quinta stagione. Tuttavia, con la conclusione di The Dick Van Dyke Show, Doctor Who fu invece seguito da un aggiornamento sulle notizie e poi da un'altra sitcom americana importata, The Lucy Show (pubblicizzata come The New Lucy Show ) con Lucille Ball.

"The Dominators" è nota soprattutto per l'introduzione dei Quark, un tentativo fallito di creare un mostro con lo stesso potenziale di merchandising dei popolari Dalek. I Quark ebbero tuttavia una lunga vita nei media collegati a Doctor Who. In questa storia, i Quark erano interpretati da bambini che dovevano essere accompagnati da un accompagnatore.

Chris Jeffries fa da controfigura a Patrick Troughton in tutte le scene girate in esterni con il Secondo Dottore.

Ronald Allen, all'epoca meglio conosciuto per il suo ruolo da protagonista nella soap opera Compact e per il suo ruolo in Crossroads, interpreta Rago, e Kenneth Ives, un tempo stuntman di HAVOC e poi diventato un affermato regista, interpreta Toba.

Brian Cant, meglio conosciuto come presentatore di programmi per bambini tra cui Play School, torna in Doctor Who questa volta interpretando il personaggio minore di Dulcian, Tensa. In precedenza aveva interpretato il ruolo di Kert Gantry in " The Daleks' Master Plan ".

Arthur Cox (che interpretava Cully) è tornato nella serie, interpretando il ruolo di Mr. Henderson, nella storia dell'Undicesimo Dottore del 2010 " The Eleventh Hour ".

In un riferimento a " The Evil of the Daleks " - la replica che ha colmato il divario tra la quinta e la sesta stagione - si sente il Dottore affermare di essere un po' stanco " di proiettare tutte quelle immagini mentali ".

Zoe Heriot menziona sia i Dalek che i Cybermen, sperando che nessuno dei due sia presente su Dulkis.

Viene rivelato che il Dottore è già stato su Dulkis in passato. Ricorda i Dulciani come un popolo molto avanzato e gentile, ed era riluttante ad andarsene.

Il nome Quark deriva da una famiglia di particelle subatomiche la cui esistenza era stata teorizzata per la prima volta nel 1964.

Un effetto di disintegrazione sorprendentemente raccapricciante viene utilizzato per l'uccisione dei Dulciani Etnin e Tolata da parte dei Quark nel primo episodio. Un effetto fumo più semplice, ma comunque piuttosto orribile, è stato sostituito per le morti successive.

Insolitamente, il terzo episodio è stato registrato su pellicola da 35 mm anziché sul solito nastro video da 625 linee. Anche la didascalia "Episodio 3" all'inizio di questo episodio è stata inavvertitamente omessa.

Questa storia è stata originariamente filmata come parte del blocco della quinta stagione. Insieme a "The Mind Robber", queste storie sono state tenute da parte per la sesta stagione.

Questa storia è stata l'ultima storia di Doctor Who ad essere diretta da Morris Barry.

Tutti gli episodi esistono in teleregistrazione da 16 mm, tranne il terzo, che è in teleregistrazione da 35 mm. Gli episodi quattro e cinque recuperati erano originariamente incompleti. Una copia completa del quinto episodio fu infine recuperata nel 1994, mentre le clip della censura australiana furono recuperate nel 1996, completando così il quarto episodio. Tuttavia, le clip del quarto episodio non sono state unite alla teleregistrazione originale da 16 mm, ma sono state conservate separatamente. Negli archivi della BBC esistono anche delle telesnap (fotografie fuori onda) di questo servizio.

Questo servizio fu pubblicato su VHS in forma modificata nel febbraio 1991. Gli episodi quattro e cinque sono incompleti poiché questo servizio fu pubblicato prima che le scene, tagliate dalla censura australiana, fossero ritrovate e poi restituite alla BBC.

«Un nemico poco intelligente è molto meno pericoloso di uno intelligente, Jamie. Comportati da stupido. Pensi di potercela fare?»

Il Dottore