La Terza Crociata, che durò dal 1189 al 1192, fu un tentativo, solo parzialmente riuscito, di strappare il controllo della Terra Santa al sultano musulmano d'Egitto e Siria: Salah ad-Din, noto anche con la forma anglicizzata di "Saladino". Una serie di incidenti aveva spinto Saladino alla conquista del Regno di Gerusalemme nel 1187. In risposta, i crociati partirono dall’Inghilterra, Francia, Germania e altri paesi. Le forze inglesi furono inizialmente guidate da re Enrico II, ma alla sua morte, nel luglio del 1189, la corona passò a Riccardo I, detto Cuor di Leone. Gli europei conquistarono città come Giaffa e Acri, ma non riuscirono a riconquistare Gerusalemme. La Crociata culminò con un accordo secondo cui Saladino avrebbe mantenuto il controllo della città, ma con la possibilità di accedervi anche per i cristiani disarmati. Saladino morì di febbre alcuni mesi dopo e Riccardo perì in seguito a una ferita in battaglia nel 1199. La pace che avevano stipulato sarebbe stata di breve durata, poiché nel 1202 fu dichiarata la quarta crociata.

Nello sviluppo della sua trama, Whitaker si ispirò in particolare a due eventi accaduti nell'autunno del 1191. Il primo fu un tentativo da parte di Riccardo, nell'ottobre di quell'anno, di organizzare il matrimonio della sorella vedova Joanna (conosciuta anche come Joan) con il fratello di Saladino, al-Adil Saif-ed-Din (noto agli europei come "Saphadin"). Whitaker si servì anche di un episodio accaduto a fine novembre, quando una battuta di caccia guidata da Riccardo fu assalita dai saraceni fuori Giaffa; Riccardo fu risparmiato dalla prigionia quando Guglielmo di Preux convinse gli aggressori di essere in realtà il re.

Il regista assegnato a "The Saracen Hordes" era Douglas Camfield, che aveva impressionato la produttrice Verity Lambert quando aveva gestito alcune parti di "Planet of Giants" verso la fine del precedente blocco di registrazioni. Camfield e Spooner erano entrambi molto soddisfatti delle sceneggiature di Whitaker, e in particolare dei suoi dialoghi. A quanto pare meno soddisfatto era William Hartnell, che riteneva inappropriate le battute che implicavano una relazione incestuosa tra Richard e Joanna in Doctor Who. Il materiale offensivo fu rimosso.

Julian Glover fu scelto per il ruolo di Richard, ma, a un certo punto, fu preso in considerazione anche Nicholas Courtney. Courtney avrebbe poi creato uno dei personaggi più duraturi di Doctor Who quando Camfield lo assunse per interpretare Lethbridge-Stewart in The Web Of Fear del 1968. Joanna fu interpretata da Jean Marsh, il cui primo marito era stato Jon Pertwee (che in seguito avrebbe interpretato il Terzo Dottore). La stessa Marsh sarebbe stata presto scelta per il ruolo della compagna di breve durata Sara Kingdom nel film diretto da Camfield The Daleks' Master Plan. Un'altra candidata per Joanna era Adrienne Hill, che sarebbe stata presto scelta in The Myth Makers per il ruolo di Katarina, un'altra compagna di Doctor Who con un mandato molto breve. Consapevoli delle intenzioni originali di Whitaker, Glover e Marsh erano desiderosi di ripristinare le sfumature sensuali del rapporto tra i fratelli attraverso la loro interpretazione. Tuttavia, furono dissuasi dal farlo da Verity Lambert, che li consigliò: "Non pensate che non sappia cosa state facendo".

Le riprese, di tre giorni, presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra, iniziarono il 16 febbraio 1965. La trama di Whitaker era stata strutturata in modo da ridurre al minimo il coinvolgimento di Ian nel terzo episodio, " La Ruota della Fortuna", in modo che William Russell potesse prendersi una settimana di vacanza; la sua unica scena in quell'episodio era stata pre-girata. Tuttavia, Russell si rifiutò di partecipare alla scena in cui un esercito di formiche si arrampicava sul braccio di Ian, e l'assistente di produzione Viktors Ritelis accettò di controfigurarlo. Altre riprese a Ealing includevano scene nei boschi, dove Richard fu aggredito, e nelle strade di Lydda.

All'inizio delle registrazioni in studio, il 5 marzo, la serie era stata rinominata The Crusade; come di consueto, ogni episodio sarebbe stato registrato in venerdì consecutivi presso il Riverside Studio 1 di Hammersmith, Londra. La settimana precedente, era stato annunciato che Verity Lambert avrebbe lasciato Doctor Who al termine del blocco di registrazioni in corso. Con Whitaker e il produttore associato Mervyn Pinfield già andati via, questo significava che l'intero triumvirato di produzione originale di Doctor Who avrebbe lasciato la serie.

Nel frattempo, il 19 marzo, il giorno in cui fu registrato "La Ruota della Fortuna ", a Maureen O'Brien fu offerto un nuovo contratto per "The Crusade" e le due serie successive. Questo sostituì l'estensione concessa il 28 gennaio, probabilmente perché a O'Brien era stata concessa un aumento. Le riprese di "The Crusade" si conclusero il 26 marzo. Quel giorno, le prove di ripresa per " The Warlords" furono interrotte quando Tutte Lemkow, che interpretava il bandito Ibrahim, si tagliò profondamente un dito con il coltello e dovette essere portato in ospedale per un'iniezione antitetanica.

Il giorno dopo, andò in onda il primo episodio di The Crusade. Doctor Who era ancora preceduto da Juke Box Jury e seguito da un breve aggiornamento. Dopodiché, però, la BBC aveva programmato la terza stagione della sitcom americana The Dick Van Dyke Show.

La prima apparizione in Doctor Who di Jean Marsh - la prima moglie di Jon Pertwee - che sarebbe poi diventata la compagna di breve durata Sara Kingdom in " The Daleks' Master Plan ". Ha anche interpretato la parte di Morgana nella storia del Settimo Dottore del 1989 " Battlefield ".

Julian Glover fu scelto da Douglas Camfield per interpretare Re Riccardo I. Diciassette anni dopo, Douglas Camfield scelse nuovamente Julian Glover per il ruolo di Riccardo I nella produzione del 1982 di Ivanhoe. Julian Glover sarebbe tornato in Doctor Who per interpretare Scaroth nella storia del Quarto Dottore del 1979 " City of Death ". Ha anche fornito, insieme all'ex direttore di Doctor Who Magazine Gary Russell, il commento in DVD per il terzo episodio di questa storia.

Bernard Kay, che interpretava Saladino, era apparso in precedenza in " L'invasione dei Dalek sulla Terra ". Sarebbe poi apparso in " I senza volto " nel 1967 e in " Colonia nello spazio " nel 1971.

L'attrice veterana di Bollywood Zohra Sehgal fece una breve apparizione nel secondo episodio "Il cavaliere di Giaffa". In precedenza era apparsa come un'assistente non accreditata in " Marco Polo ".

Questa storia è stata notata per il suo trattamento non stereotipato dei due leader opposti. Saladino è ritratto come calcolatore ma compassionevole, mentre Re Riccardo I è descritto come volubile e a tratti infantile.

Questa è una delle storie più colte di Doctor Who; Ian cita Shakespeare due volte: " Un uomo poverissimo reso docile ai colpi della fortuna " ( Re Lear ) e " Quale giudizio temerò, se non faccio alcun male? " ( Il mercante di Venezia ). Mentre Barbara Wright cita anche l'Epipsychidion di Shelley (" Un paradiso, un inferno, un'immortalità "). Quando viene trattenuta alla corte di Saladino e le viene chiesto di offrire intrattenimento (un'allusione a "Le mille e una notte"), progetta di usare Romeo e Giulietta, i Viaggi di Gulliver e le fiabe di Anderson.

Si sente anche Barbara raccontare a Re Riccardo le recenti avventure dei viaggiatori.Inclusi " The Web Planet " e "The Dalek Invasion of Earth".

In questa storia, Ian viene nominato cavaliere da Re Riccardo. William Russell aveva precedentemente interpretato Sir Lancillotto nella serie televisiva Le avventure di Sir Lancillotto. Dopo che Ian viene nominato cavaliere, il Dottore ammette che gli sarebbe piaciuto esserlo anche lui. Otterrà finalmente quell'onore quando, come Decimo Dottore , viene nominato cavaliere dalla Regina Vittoria nel 1879 (" Dent and Claw ").

Il primo episodio della storia successiva, " The Space Museum ", inizia con una breve clip del finale del quarto episodio, "The Warlords", dove i viaggiatori del tempo in costume d'epoca si aggirano intorno alla console del TARDIS, letteralmente congelati nel tempo. (È stato confermato che si tratta di una clip e non di una scena ricostruita da un colpo di tosse fuori campo nelle colonne sonore di "The Warlords" e "The Space Museum"). Questo è l'unico filmato sopravvissuto noto dell'episodio finale di questa storia.

Questa storia non è stata venduta ai paesi mediorientali perché le crociate sono un argomento delicato. Per le nazioni a cui non è stata venduta questa storia, l'episodio finale della storia precedente "The Web Planet" presentava una didascalia con "La prossima settimana: Il Museo dello Spazio" invece di "La prossima settimana: Il Leone". Questo tag finale alternativo era presente nella versione di "The Web Planet" recuperata in Algeria.

Purtroppo, solo il primo e il terzo episodio sono attualmente presenti negli archivi della BBC. Gli episodi uno, due e quattro sono stati segnalati come scomparsi dalla BBC Film and Videotape Library a seguito di un controllo nel 1978. Si pensava anche che fosse una delle poche storie di cui non si conosceva l'esistenza di una colonna sonora fuori onda, fino al ritrovamento di copie nel 1995. Il primo episodio, "Il Leone", fu poi scoperto nel 1998 da un collezionista privato in Nuova Zelanda. Fu infine prestato alla BBC, nel gennaio 1999, per la pulizia e l'eventuale distribuzione video. Questo episodio è l'unico episodio perduto di Doctor Who ritrovato in Nuova Zelanda. È interessante notare che la New Zealand Broadcasting Corporation aveva acquistato questa storia negli anni '60, ma non l'aveva trasmessa.