L'idea di una storia "minuscola" fu quindi passata a Robert Gould e, a metà settembre, questa fu programmata come quarta serie di Doctor Who. Ma le sceneggiature di Gould incontrarono presto dei problemi e, all'inizio di febbraio del 1964, lui e lo story editor David Whitaker concordarono di interromperne lo sviluppo. Tuttavia, Whitaker non aveva ancora rinunciato del tutto all'idea: alla fine di febbraio, una storia "minuscola" (senza uno sceneggiatore assegnato) era ancora in programma come penultima storia del blocco di produzione di Doctor Who, con Richard Martin come regista.

Infine, a fine marzo, Whitaker incontrò Louis Marks, che conosceva tramite la Writers' Guild. Marks accettò di fare un terzo tentativo con un'avventura "minuscola" e gli fu commissionato di scrivere una trama il 14 aprile. Mentre l'approccio di Webber a " The Giants" era orientato all'azione-avventura, Marks colse l'occasione per incorporare un taglio ambientalista nella narrazione. Fu fortemente influenzato dal testo di Rachel Carson del 1962 "Silent Spring", che criticava aspramente l'uso diffuso di pesticidi. Inizialmente chiamata "The Miniscules", la storia di Marks era diventata "The Planet Of Giants" quando le sue quattro sceneggiature furono commissionate l'11 maggio, e poi semplicemente " Planet Of Giants". Durante lo sviluppo della serie, un cambiamento chiave riguardò il personaggio di Farrow; Inizialmente aveva un coinvolgimento finanziario con la DN6, ma la letalità del pesticida lo aveva spinto a voltare le spalle alla Forester.

Sebbene "Planet Of Giants" sarebbe dovuto essere realizzato come parte del primo blocco di registrazioni di Doctor Who , il team di produzione aveva sempre pensato che sarebbe stato rimandato alla seconda stagione. Inizialmente, "Planet Of Giants" avrebbe dovuto essere la seconda storia del nuovo programma. Tuttavia, quando il responsabile dei programmi di BBC One, Donald Baverstock, decise che Doctor Who sarebbe dovuto andare in onda più avanti, verso la fine dell'estate, prima di concludere la prima stagione, "The Reign Of Terror" fu posticipato per concludere la programmazione, rendendo "Planet Of Giants" l'avventura principale della seconda stagione.

Fino a quel momento, a ogni serial di Doctor Who era stato assegnato un codice di produzione alfabetico corrispondente all'ordine di registrazione e trasmissione. Essendo la nona storia, Planet Of Giants avrebbe dovuto essere Serial I, e questo identificativo fu utilizzato per un certo periodo, fino a quando non fu infine designato Serial J. Questa sarebbe stata la prima di diverse occasioni in cui le lettere sarebbero state saltate per evitare confusione tra personaggi dall'aspetto simile (anche O e U sarebbero state, in modo incoerente, evitate nel corso degli anni), fino all'abbandono del sistema in seguito alla cancellazione di Doctor Who nel 1989.

Nonostante le prime indicazioni che Richard Martin avrebbe diretto "Planet of Giants", alla fine gli fu assegnato il serial successivo, "The Dalek Invasion Of Earth" . Martin fu sostituito da Mervyn Pinfield, produttore associato di Doctor Who, che in precedenza aveva curato i primi quattro episodi di "The Sensorites" . Pinfield era stato assegnato a Doctor Who in primo luogo per la sua affinità con i programmi tecnicamente impegnativi; in quanto tale, era una scelta appropriata per la trama di miniaturizzazione ricca di effetti speciali. Tuttavia, Pinfield non sarebbe stato disponibile per la registrazione dell'episodio finale, " The Urge To Live". Pertanto, al regista junior Douglas Camfield fu assegnata la quarta parte. Camfield era stato assistente di produzione in

“An Unearthly Child” e "Marco Polo", dove il regista Waris Hussein gli aveva permesso di gestire alcune delle pre-riprese.

Il 20 luglio, Pinfield incontrò Dudley Simpson per discutere della musica di scena per Planet Of Giants. Pinfield era rimasto colpito dalla colonna sonora di Simpson per Moonstrike dell'anno precedente e da tempo aveva cercato di coinvolgerlo in Doctor Who. Questo fu particolarmente degno di nota perché Simpson avrebbe poi curato non meno di sessantaquattro episodi di Doctor Who – di gran lunga il più grande contributo di musica di scena alla messa in onda del programma nel XX secolo.

Le riprese di " Planet Of Giants" sono iniziate il 30 luglio presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra. Le riprese degli effetti speciali sono state la preoccupazione principale, comprese molte di quelle in cui i personaggi dovevano essere visti in piedi accanto a oggetti "giganti". Nelle situazioni in cui era impossibile o poco pratico utilizzare oggetti di scena sovradimensionati, come nel caso del ritrovamento del corpo di Farrow, è stata utilizzata una tecnica cinematografica che prevedeva l'ingrandimento dell'oggetto tramite uno specchio semi-argentato, attraverso il quale la telecamera poteva anche catturare gli attori in piedi contro drappi neri. Sfortunatamente, queste riprese non sono venute bene e hanno dovuto essere rimontate a Ealing il 13 agosto.

Planet Of Giants è stata l'ultima serie di Doctor Who programmata per essere realizzata prima che il programma si trasferisse nella sua nuova sede di produzione, il Riverside Studio 1. Tutti e quattro gli episodi sono stati registrati nello Studio 4 del BBC Television Centre di White City, Londra. La prima parte, anch'essa intitolata Planet Of Giants, è stata registrata il 21 agosto, mentre gli altri tre episodi sono stati trasmessi nei venerdì successivi.

Con l'inizio delle registrazioni, la produttrice Verity Lambert ottenne finalmente la conferma di un secondo blocco di produzione per la serie da Donald Baverstock. Dopo mesi di tentennamenti, Baverstock aveva accettato altri tre mesi di Doctor Who, con un'opzione per altri tre mesi. Tuttavia, quando Lambert tentò di negoziare estensioni contrattuali con William Hartnell, William Russell e Jacqueline Hill (avendo già pianificato di escludere Carole Ann Ford dal programma in The Dalek Invasion Of Earth ), incontrò la resistenza di tutti e tre gli attori. Hartnell, in particolare, chiese la garanzia che Doctor Who sarebbe continuato per almeno sei mesi interi, mentre ognuno di loro voleva più soldi di quanto gli venisse offerto.

Lambert chiese consiglio sia a Baverstock che al capo della serie Elwyn Jones, che stava sostituendo Sydney Newman in vacanza. Baverstock si dichiarò disposto a garantire sei mesi per il nuovo blocco di registrazioni. Suggerì anche che Doctor Who potesse essere messo a riposo per sei settimane dopo "The Dalek Invasion Of Earth" per dare a Lambert la possibilità di trovare nuovi attori (eventualmente anche rinnovando l'intero cast). Jones, tuttavia, non era soddisfatto di questa opzione e suggerì invece che Hartnell avrebbe potuto portare avanti la serie da solo per alcuni episodi, se necessario. Alla fine, la garanzia di sei mesi, insieme agli aumenti salariali di compromesso, furono sufficienti a convincere tutti e tre gli attori a firmare nuovi contratti.

Nel frattempo, la registrazione del terzo episodio, Crisis, del 4 settembre subì una piccola modifica alla sceneggiatura, poiché il nome di Emma Rowse fu cambiato in Hilda. La produzione di Planet Of Giants si concluse l'11 settembre, quando fu registrata The Urge To Live; William Russell era malato e fu riportato a casa subito dopo lo spegnimento delle telecamere. Lambert fu estremamente soddisfatta del lavoro di regia di Camfield in questa puntata e, in una nota del 14 settembre al responsabile delle serie Donald Wilson, espresse il suo interesse per il ritorno di Camfield in Doctor Who. Sarebbe poi diventato il più prolifico dei registi di Doctor Who prima del suo revival nel 2005.

Sebbene Wilson fosse d'accordo con Lambert sul lavoro di Camfield, era molto meno entusiasta di " Planet of Giants" nel suo complesso. Temeva che la serie, gravata dalla mancanza di risorse, avrebbe rappresentato un inizio deludente per la nuova stagione di Doctor Who. Wilson avrebbe preferito posticiparla a dopo "The Dalek Invasion Of Earth", ma la partenza di Susan in quell'avventura rese tale piano irrealizzabile. Invece, il 19 ottobre, chiese che " Planet of Giants" fosse ridotto a sole tre parti, nella speranza che ciò lo rendesse il più avvincente possibile.

Di conseguenza, si decise di montare insieme gli ultimi due episodi, perdendo ciascuno circa metà del contenuto. Tra i tagli più significativi c'erano Barbara e Ian che guardavano il gatto morire per avvelenamento da DN6; il Dottore che deduceva il motivo per cui Farrow era stato ucciso e dichiarava di dover fermare Forester; ulteriori conversazioni telefoniche tra Forester e Hilda; Ian e Barbara consumati dal fumo di sigaretta di Smithers; l'equipaggio del TARDIS sorpreso da un segnale telefonico inviato da Hilda perché il telefono di Smithers era staccato; e Smithers che iniziava a rendersi conto che Forester gli stava mentendo riguardo a DN6 e alla morte di Farrow. L'episodio ibrido risultante fu intitolato " Crisis", e solo Camfield fu accreditato come regista. La versione originale in quattro parti di " Planet of Giants" fu successivamente ricreata per l'uscita in DVD della storia nel 2012.

Il 31 ottobre, Doctor Who è tornato sugli schermi televisivi britannici per iniziare la sua seconda stagione. Dalla conclusione di The Reign Of Terror, la sua fascia oraria era stata occupata dalle repliche di The Valiant Varneys . Doctor Who ora andava in onda direttamente tra Grandstand e Juke Box Jury; The Telegoons, che spesso era stato programmato subito prima o subito dopo, aveva ormai completato la sua programmazione.

Questa storia era stata originariamente girata come parte del blocco della prima stagione. Insieme a " The Dalek Invasion of Earth ", queste storie sono state rimandate alla seconda stagione .

Fred Ferris, che interpretava il poliziotto Bert Rowse, era un popolare comico di Liverpool.

Questa storia segna il debutto del più prolifico compositore di musiche di scena di Doctor Who, Dudley Simpson. Continuerà a lavorare periodicamente alla serie fino alla fine della diciassettesima stagione nel 1979.

È interessante notare che non c'è alcun rumore né all'interno né all'esterno del TARDIS, che arriva all'inizio della storia e se ne va alla fine.

Questa è la prima volta nella serie che il Dottore viene rimpicciolito. Verrà rimpicciolito di nuovo in " Carnival of Monsters ", " The Invisible Enemy " (anche se in questa occasione si tratta semplicemente di un clone di se stesso e del suo attuale compagno a essere effettivamente regredito nelle dimensioni), " The Armageddon Factor " e " Logopolis ".

La trasposizione letteraria di questa storia da parte della Target Books, scritta da Terrance Dicks e pubblicata nel gennaio 1990, è stata l'ultima storia dell'era del Primo Dottore ad essere trasposta in forma di romanzo. Questo romanzo ha anche ripristinato gran parte del materiale tagliato per trasformare la storia televisiva in tre episodi.

Questa storia è stata pubblicata in VHS nel 2001; è stata la prima storia distribuita commercialmente a ricevere il processo VidFIRE.

Questa storia è stata pubblicata in DVD nell'agosto 2012. In questa pubblicazione sono incluse le ricostruzioni integrali degli episodi originali tre e quattro, basate sulle sceneggiature originali prima che fossero condensate nell'unico episodio trasmesso.