Inizialmente, i cattivi di "The Chumblies" erano i Draviani maschi, che poi furono ribattezzati Drahvin. Fu la produttrice Verity Lambert a suggerire che il colpo di scena centrale sarebbe stato più efficace se tutti i Drahvin fossero stati donne. Il leader dei Drahvin si chiamava Gar per gran parte dello sviluppo della serie, ma il personaggio fu ribattezzato Maaga in una fase avanzata.

"The Chumblies" era stato originariamente scritto per il team di compagni Ian, Barbara e Vicki. Tuttavia, all'inizio di aprile si sapeva che Ian e Barbara sarebbero stati presto eliminati da Doctor Who, per essere sostituiti da un singolo personaggio: Steven Taylor. Questo ha posto Tosh di fronte alla sfida di riconfigurare le sceneggiature di Emms. Steven ha in gran parte assunto il ruolo di Barbara, il che significa che a volte si sarebbe comportato in modo insolito, come lasciando che i Drahvin lo intrappolassero in una camera stagna nonostante il suo passato da astronauta. Emms riteneva che la sua serie avesse sofferto a causa di questi cambiamenti.

All'inizio della produzione, nel giugno del 1965, l'avventura di Emms fu ribattezzata Galaxy 4. A quel punto, Lambert si era ampiamente ritirata dai suoi incarichi di produttrice di Doctor Who, con il passaggio a John Wiles praticamente completato. Il regista assegnato a Galaxy 4 era Mervyn Pinfield, che era stato produttore associato del programma durante il suo primo anno e che aveva recentemente diretto The Space Museum. Era previsto che Galaxy 4 e la successiva serie a puntate, Mission To The Unknown, sarebbero stati realizzati come se formassero un'unica serie in cinque parti, con la stessa troupe a dirigere entrambe.

Cinque giorni di riprese per Galaxy 4 e Mission To The Unknown si sono svolti presso i BBC Television Film Studios di Ealing, Londra, a partire dal 22 giugno. Per la serie di Emms, si è trattato principalmente di materiale sulla superficie del pianeta. Sfortunatamente, con il progredire del lavoro, Pinfield si è ammalato gravemente ed è diventato chiaro che non sarebbe stato in grado di svolgere i suoi compiti. All'epoca, il regista junior Derek Martinus era candidato per realizzare The Myth Makers, la serie d'apertura del terzo blocco di produzione; invece, ha accettato l'offerta di Lambert di sostituire Pinfield, ormai malato. Martinus ha preso il controllo del programma di Ealing il 24 giugno, lavorando con Pinfield per il resto della settimana.

Nel frattempo, si profilavano problemi per il nuovo team di produzione composto da John Wiles e Donald Tosh. William Hartnell, Maureen O'Brien e Peter Purves non apprezzavano le sceneggiature di Emms, con Purves particolarmente frustrato dal fatto che il suo personaggio nascente venisse indebolito dall'interpretare un ruolo nella serie originariamente destinato a una compagna molto diversa. La situazione si fece così tesa che Wiles minacciò di licenziare Hartnell se non avesse seguito la sceneggiatura. Iniziò anche a formulare piani per sostituire O'Brien alla scadenza del suo contratto alla fine di The Myth Makers.

Con Martinus ormai in possesso esclusivo della sedia da regista, le registrazioni di Galaxy 4 iniziarono al BBC Television Centre il 9 luglio; ogni puntata sarebbe stata registrata in venerdì consecutivi, come di consueto, con i primi tre episodi registrati nello Studio 4 e l'ultimo nello Studio 3. Insolitamente, si decise che la scena finale di The Exploding Planet – il cliffhanger di Mission To The Unknown – sarebbe stata realizzata nell'unico giorno di registrazione della serie, il 6 agosto, per evitare di dover allestire un set extra e ingaggiare l'attore Barry Jackson (che interpretava Garvey) con una settimana di anticipo. Con la maggior parte di Galaxy 4 completata il 30 luglio, Hartnell, O'Brien e Purves conclusero il loro lavoro su Doctor Who, che durò più di un mese. Poiché Mission To The Unknown era stato progettato per non includere nessuno del cast principale, le star della serie non si sarebbero riunite in studio fino all'inizio del terzo blocco di produzione a settembre.

L'11 settembre, la prima parte di Galaxy 4 ha dato il via alla terza stagione di Doctor Who, tornando alla stessa fascia oraria occupata per l'ultima parte della seconda stagione: dopo Juke Box Jury, e prima di un aggiornamento sulle notizie e poi di The Dick Van Dyke Show. Durante i sei sabati trascorsi da quando The Time Meddler aveva concluso la seconda stagione, il suo posto nei palinsesti era stato occupato principalmente da raccolte di vecchi cortometraggi di Stanlio e Ollio. A partire dal secondo episodio, tuttavia, le notizie e le previsioni del tempo sono state anticipate per seguire Juke Box Jury, il che significa che Doctor Who sarebbe andato in onda dieci minuti dopo, alle 17:50. Poi, il 2 ottobre, la conclusione di Galaxy 4 ha portato direttamente alla première della dodicesima stagione di Dixon Of Dock Green.

Sebbene Galaxy 4 non sia stata una storia molto apprezzata dalle star di Doctor Who, sembra che abbia ricevuto un'accoglienza leggermente diversa tra il team di produzione. Il 14 ottobre, John Wiles ha chiesto al Dipartimento Copyright della BBC informazioni sulla titolarità dei diritti sui Drahvin. Ma, sebbene ciò suggerisca che potesse aver preso in considerazione un sequel di Galaxy 4, nessuna storia del genere è mai stata realizzata.